[发明专利]一种船舶监测方法、装置、系统及计算机存储介质有效
申请号: | 202110841100.7 | 申请日: | 2021-07-26 |
公开(公告)号: | CN113277028B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 俞永方;沈琳;李军;潘如宏;项朝;孙盛峰 | 申请(专利权)人: | 浙江船家宝科技有限公司 |
主分类号: | B63B39/12 | 分类号: | B63B39/12 |
代理公司: | 北京城烽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11829 | 代理人: | 王新月 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种船舶监测方法、装置、系统及计算机存储介质。其中,该方法包括:实时对河道进行扫描得到河道的当前点云数据;将当前时段内的所有点云数据分别与河道的背景点云数据进行差分,得到目标船舶的甲板到水平面的第一高度h;若不能直接得到所述第一高度h时:获取目标船舶的类型,并根据该船舶的类型及差分得到的船舶的整体轮廓信息,拟合得到目标船舶的船舷和甲板的交界线,计算该交界线到水平面的高度,得到第一高度h;根据预先获取的目标船舶的船体信息及第一高度h,计算目标船舶的荷载并反馈。通过本发明,无论船舶是否被遮挡,都可准确的计算出目标船舶的甲板到水平面的第一高度h。且能够使得船舶吃水情况更为直观,误差更小。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 监测 方法 装置 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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