[发明专利]一种基于智能制造用机械手有效
| 申请号： | 202110842322.0 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113459137B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李栋;李大华;田禾 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/04;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 郭龙龙 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能制造用机械手，涉及机械手技术领域，解决了现有的机械手通常是对制造物件的两面或四面用力的进行夹持固定，制造物件容易受夹持时较大力度的影响出现破损的问题。一种基于智能制造用机械手，包括基板、勾板和吸盘，所述基板的顶部中间处设置有一处伺服电机，此伺服电机的顶端设置有一处螺纹杆；所述基板的底部设置有一处气缸，此气缸的底端设置有一处压盘；四处所述担板的顶部均设置有一处导向框，且四处导向框的内部均滑动安装有四处滑块；四处所述夹板的一侧底部均设置有一处载板。本发明通过四处勾板从底部将制造物件托起，避免从侧面对制造物件进行夹持时力度过大，致使制造物件出现破损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 制造 机械手 | ||
【主权项】：
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