[发明专利]一种具有触觉功能的机器人触觉控制板及方法在审
| 申请号： | 202110844548.4 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113459132A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 唐靖;柴竹新 | 申请（专利权）人： | 江苏新安电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州圆融专利代理事务所(普通合伙) 32417 | 代理人： | 赵磊 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有触觉功能的机器人触觉控制板及方法，包括设备控制板、机器人触觉控制板和机械手组件，所述机器人触觉控制板包括通信模块、MCU、压力感知模块和温度感知模块，所述机械手组件包括压力传感器和温度传感器，所述设备控制板与机械人触控板的通信模块连接，所述通信模块与MCU电性连接，所述压力感知模块和温度感知模块均与MCU电性连接，所述压力感知模块与压力传感器连接，所述温度感知模块与温度传感器连接。本发明，在机械手上安装柔性感知装置，可以感知外部压力及温度；机器人触觉控制板收集感知装置上的压力数据及温度数据；机器人触觉控制板将收集的压力数据及温度数据与设定阀值进行判定，将判定结果发送给设备的MCU。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 触觉 功能 机器人 控制板 方法 | ||
【主权项】：
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