[发明专利]一种果实多级筛分装置及筛分方法有效
| 申请号： | 202110845388.5 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113426693B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 邹志勇;龙涛;陈杰;王玉超;王粒;席鼎;周曼 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/10;B07C5/22;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 611130 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果实多级筛分装置，其包括传送装置，传送装置上设置有若干用于盛放果实的承载装置，承载装置上设置有称重传感器，传送装置的上方设置有拍摄果实的三维相机、激光投射器和颜色传感器，三维相机、激光投射器和颜色传感器均设置有拱形支架上，三维相机、激光投射器和颜色传感器均与cortexA77系列嵌入式控制器电连接，传送装置旁并排设置有若干果箱，果箱内设置有弧形的缓冲网。公开了一种采用果实多级筛分装置进行筛分的方法。本发明使得果实在分级时统一标准，按照颜色、质量及果皮破损程度进行多元分级，三维相机的引入实现果实立体轮廓特征的提取，实现果实优质体型的判别，同时利用设定延时程序搭配机械控制结构实现果实的自动分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 多级 筛分 装置 方法 | ||
【主权项】：
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