[发明专利]车辆控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110845445.X | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113492861B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;郑恩瑞 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/06;B60W40/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆控制方法和装置。根据本申请的技术方案，可以监测所述车辆的驱动轮的车轮加速度a和车轮加速度变化率j；若监测到所述车辆的驱动轮的车轮加速度a和车轮加速度变化率j满足起始预设条件，获取所述驱动轮的行驶参数；其中，所述行驶参数根据预设时间段内所述车辆的驱动轮的车轮加速度、车轮加速度变化率得到；根据所述行驶参数和行驶参数与地形的地形映射关系，得到车辆当前所处的实际目标地形；根据所述实际目标地形，切换车辆的控制模式。由此，通过车辆加速过程中与车轮轮速相关的行驶参数来识别车辆所处的地形，并对车辆进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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