[发明专利]一种飞行器飞行稳定控制方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110845769.3 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113467504B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 黄城;郑耀华;原瀚杰;姜天杭;曾水悦;李俊宏;谭健铭 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种飞行器飞行稳定控制方法、系统、设备及存储介质，通过飞行器的飞行状态结合当前飞行数据判断飞行器是否飞行稳定，若飞行不稳定，则对飞行器的飞行数据进行补偿以使飞行器飞行稳定。同时，通过探测障碍物获取障碍信息，根据障碍信息和飞行器的预设飞行轨迹判断障碍物是否构成威胁，若构成威胁，则根据障碍物相对飞行器的相对位置生成飞行动作指令，以调整飞行器的飞行姿态，从而使飞行器和障碍物不发生位置重合，以实现避障。上述技术方案解决了飞行器易受外在的环境因素影响而导致飞行器出现飞行稳定性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 飞行 稳定 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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