[发明专利]一种用于工业机器人的货物抓取装置有效
| 申请号： | 202110846075.1 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113601483B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刚建华;杜成刚;鲁明珠;姜荣东;王炳章;周建起 | 申请（专利权）人： | 沧州师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 赵增侠 |
| 地址： | 061001 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，涉及工业机器人技术领域，解决了现有装置不便于对抓取结构进行倾斜角度控制的问题。一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括机械臂主体；所述机械臂主体底座左侧固定连接有液压泵机；所述机械臂主体顶部末端通过铰连接设置有一级调角结构；所述一级铰接座前端通过铰连接设置有二级调角结构；所述二级调角结构前端设置有灵活抓取结构；通过控制部电路控制四角液压缸伸缩部伸缩，通过与支撑架配合，可以对四组内侧板角度进行调节，从而可以控制四组内侧板前端铰连接的调角盘倾斜度，从而可以使调角盘前端铰连接的灵活抓取结构进行倾斜角度控制，便于对抓取结构进行多角度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 货物 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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