[发明专利]非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置在审
| 申请号： | 202110847181.1 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113427512A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 周战果;宋相玺;姚登祥 | 申请（专利权）人： | 今峰精密机电（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;H02K11/21;H02K7/10;H02K7/06 |
| 代理公司： | 上海牧信专利代理事务所(普通合伙) 31416 | 代理人： | 盛际丰 |
| 地址： | 201599 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非标电机齿壳箱体智能装配系统的大机械手装置，其包括第一中心轴等，第一螺帽与第一中心轴螺纹连接，第一电磁铁套在第一中心轴上且位于第一螺帽的下方，第一弹簧套在第一中心轴上，第一弹簧位于第一电磁铁和第一升降铁板之间，第一升降铁板与第一中心轴滑动连接，第一关节杆的一端与第一升降铁板的一端之间通过第一转轴实现转动连接，第一关节杆的另一端与第一固定杆的一端之间通过第二转轴实现转动连接。本发明不采用驱动电机等，采用第一电磁铁、第一弹簧、第一升降铁板等，方便夹住或放下所需的元件，结构简单，成本低，基本没有噪音。第一位置测量传感器方便检测所需的元件的位置，这样能精确夹持所需的元件，防止夹错元件或损坏元件。 | ||
| 搜索关键词： | 非标 电机 箱体 智能 装配 系统 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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