[发明专利]重型吊车吊臂旁拉侧弯的检测方法及检测系统有效
| 申请号： | 202110847770.X | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113532253B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈明旭;王梓宇 | 申请（专利权）人： | 上海亥伯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/02 | 分类号： | G01B7/02;G01B7/30;G01S19/14;G01S19/42;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;刘翠 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种重型吊车吊臂旁拉侧弯的检测方法及系统，分别获取吊车吊臂顶端和底端的卫星信号，并根据底端的卫星信号生成RTK差分数据；根据吊车吊臂顶端的卫星信号和RTK差分数据，获得三维空间直角坐标系的定位信息；分别获取吊车吊臂顶端至底端方向上并靠近顶端的设定两点之间的定向信息和吊车吊臂底端至顶端方向上并靠近底端的设定两点之间的定向信息；根据定位信息和定向信息，投影计算得到二维的雷达图。本发明方便吊车操作员更直观的了解吊臂弯曲状态，大幅度降低吊臂旁拉侧弯折断的风险；降低了人工培养成本和风险成本；提升了吊车的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 重型 吊车 吊臂 旁拉侧弯 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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