[发明专利]重型吊车吊钩斜拉的检测方法及检测系统有效
| 申请号： | 202110847781.8 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113526349B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈明旭;王梓宇 | 申请（专利权）人： | 上海亥伯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/16;B66C23/88;G01S19/42;G01S19/43 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;刘翠 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种重型吊车吊钩斜拉的检测方法及检测系统，实时获取吊臂顶端和吊钩顶端中心位置的卫星信号和方向信息；实时获取驾驶舱位置的卫星信号以及方向信息，并根据所述卫星信号生成实时的RTK差分数据；根据吊臂顶端和吊钩顶端中心位置的卫星信号和RTK差分数据，分别生成吊臂顶端和吊钩顶端中心位置相对于驾驶舱位置的定位信息；根据吊臂顶端和吊钩顶端中心位置的定位信息，确定目标点，得到吊钩目标点相对于吊臂顶端的垂直投影的相对位置，同时通过吊臂和吊钩顶端的方向信息，得到吊臂的旋转角度和吊钩的姿态信息，获得二维的雷达图。本发明实现提高施工效率，节省额外的沟通成本和人工成本，大幅度降低发生斜拉侧翻的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 重型 吊车 吊钩 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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