[发明专利]一种刚-柔-液耦合降损仿生采摘弹齿及辣椒收获机在审
| 申请号： | 202110847915.6 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113519268A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 韩佃雷;周脉乐;宋志强;杜传兴;钱昱良;王新忠;陈永成;陈学庚 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/30;B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种刚‑柔‑液耦合降损仿生采摘弹齿及辣椒收获机；所述仿生采摘弹齿包括皮肤层、远端指、中间指和近端指；所述皮肤层包裹在依次铰接的远端指、中间指和近端指的外面；远端指、中间指和近端指均设有指骨、筋膜层、肌肉肌腱层和血管层，所述肌肉肌腱层包裹着指骨，筋膜层包裹着肌肉肌腱层，肌肉肌腱层内设有多个血管层；血管层是密封的管，管内可填充液体介质。本发明以人的手指为仿生原型，解决了辣椒收获机上传统的弹齿在采摘辣椒时的高破损率问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 仿生 采摘 辣椒 收获 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110847915.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
