[发明专利]一种车道级定位的方法、相关装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202110848149.5 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113295174B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 储超;肖宁;闫伟 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01S19/46;G01S19/47;H04W64/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 李杭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道级定位的方法，可应用的领域包括但不限于地图、导航、车联网、车路协同和即时通信等领域。具体包括：获取终端设备在当前历元的第一定位数据；通过惯性导航系统获取终端设备在当前历元的第二定位数据；根据第一定位数据以及待修正位置数据确定当前历元的误差状态参数；根据误差状态参数，对第二定位数据进行参数修正，得到终端设备在当前历元的目标定位数据；基于目标定位数据，通过统计概率模型确定终端设备在当前历元的车道级定位结果。本申请还提供了装置、设备及介质。本申请能够提升设备定位的准确度，并利用已修正的位定位数据，与高精度的地图数据进行匹配，以此实现车道级的定位和导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 定位 方法 相关 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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