[发明专利]一种地外天体表面摩擦动力型机器人及其移动方法有效
| 申请号： | 202110848841.8 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113291492B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王慧敏;林杨挺;胡森;郭春华;李静 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地质与地球物理研究所 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 潘聪 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明各实施例公开了一种地外天体表面摩擦动力型机器人及其移动方法，该地外天体表面摩擦动力型机器人包括外壳体（1）、驱动部（2）和摩擦部（3），所述外壳体（1）呈球形；其中：所述驱动部（2）和所述摩擦部（3）安装在所述外壳体（1）中；所述摩擦部（3）被设置为能够在所述驱动部（2）的驱动下进行动作；该地外天体表面摩擦动力型机器人具有运动状态，在所述运动状态下，所述驱动部（2）驱动所述摩擦部（3）与所述外壳体（1）之间产生摩擦力，以使得所述外壳体（1）产生转动，进而使得所述外壳体（1）与地外天体表面之间产生相互作用，从而实现该地外天体表面摩擦动力型机器人在所述地外天体表面上进行移动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 种地 天体 表面 摩擦 动力 机器人 及其 移动 方法 | ||
【主权项】：
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