[发明专利]航拍航线规划方法及系统有效
| 申请号： | 202110849947.X | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113296543B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李成;程登桀;于静;朱鸿颖涛;王杰 | 申请（专利权）人： | 成都睿铂科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了航线规划方法，包括：获取待摄物的表面模型，并从所述表面模型上获取特征点；根据所述特征点获取所述待摄物的轮廓线；根据所述轮廓线获取航线。本发明还公开了航线规划系统。本发明航线规划方法及系统，能够根据待摄物的轮廓自适应规划航线，针对具有复杂地形的山体拍摄适应度高，并可应用于其他航拍场景，例如建筑物、地面等，同时能够直接根据如OSGB、OBJ等格式的三维模型数据进行航拍，一方面可以匹配于绝大部分的模型，另一方面提高了航线和待摄物表面的契合程度，为后续的近距离仿地拍摄提供了坚实的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 航拍 航线 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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