[发明专利]一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统

摘要

本发明公开了一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统，涉及经皮穿刺技术领域，该经皮穿刺的方法，包括以下具体步骤：A、病患人体信息采集；B、人体医学影像图构建；C、自动化经皮穿刺操作；D、智能化经皮穿刺检测。该根据影像结果经皮穿刺的方法及系统，病患人体信息采集过程中需要扫描人体影像，将人体生物组织三维图像与人体血管网络图像复合叠加能够获取较为精准的三维立体人体医学影像图，于三维立体人体医学影像图中选取具体的穿刺坐标点的方式，使得穿刺点位更加精准，适应现代化手术模式发展需求，采用计算机控制穿刺器械夹持穿刺针代替人工穿刺，误差较小，能够提高穿刺精准度，减少人工穿刺情况造成的反复穿刺给病患带来的痛楚。