[发明专利]一种非传感器式闭环防抖控制算法及其应用电路

摘要

本发明是一种非传感器式闭环防抖控制算法，所述算法的步骤包括：1、通过电阻计算模块读取驱动一个多轴防抖马达所有电压Vk‑1及电流Ik‑1；2、通过步骤1.1中计算及输出一个多轴防抖马达中的所有线圈电阻Rk‑1；3、通过反电动势计算模块读取上述步骤1和2中所有电阻、电压及电流，计算及输出一个多轴防抖马达中的所有线圈的反电动势Ek‑1；4、通过一个闭环防抖控制模块读取防抖补偿角度θk，以及所述的每个线圈电阻及反电动势，并计算及输出闭环防抖控制Fk；5、接着等待一个时步k＝k+1，并重复上述1至4中的步骤。属于系统算法相关的技术领域。目的是在没有传感器的马达中加入闭环控制元素，达到优良的防抖效果及减低因共振造成影像模糊的风险。