[发明专利]岸边起重机船体离梆监测方法及其岸边起重机有效
申请号: | 202110854294.4 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113566737B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 刘敏毅;杨少华;芦小军;李春雷;丁国辉;林志中;李鹏;刘凯;窦琴 | 申请(专利权)人: | 赤湾集装箱码头有限公司;北京精衡伟视科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/02;G01C9/00;G08B21/18 |
代理公司: | 深圳市博太联众专利代理事务所(特殊普通合伙) 44354 | 代理人: | 邓雅静 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种岸边起重机船体离梆监测方法及其岸边起重机,所述岸边起重机包括离梆监测控制器和垂直激光扫描仪;所述离梆监测控制器使用从垂直激光扫描仪获取的实时扫描数据提取正在进行岸边装卸作业的集装箱货轮的船体垂直剖面轮廓,对船体的运动情况进行检测,实时判断是否发现船体摇摆幅度过大或非正常离梆等作业险情,并在发现险情时及时发出船体离梆报警。本发明的岸边起重机船体离梆监测方法及其岸边起重机能够适应各种集装箱码头、集装箱货轮船体类型和气象天候条件,可在进行装卸作业时及时有效发现离梆险情,提升岸边起重机安全生产水平。 | ||
搜索关键词: | 岸边 起重机 船体 监测 方法 及其 | ||
【主权项】:
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