[发明专利]一种激光雷达校准设备和方法在审
| 申请号： | 202110854445.6 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115685155A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张泉 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 李兴洲 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例提供一种激光雷达校准设备和方法。所述设备包括：光感装置，用于获取待校准激光雷达发射的激光束在测量空间中的第一光斑，并基于所述第一光斑生成第二光斑；所述第二光斑的尺寸小于所述第一光斑的尺寸；以及控制模块，用于基于所述第二光斑确定所述第一光斑在预设坐标系中的目标位置，以及，至少基于所述目标位置确定所述激光束的实际出射角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 校准 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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