[发明专利]一种工业机器人有效
| 申请号： | 202110855103.6 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113580193B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 杨浩 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 沈鑫 |
| 地址： | 241002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人，包括转动单元，包括转动座、连接在所述转动座一端的内齿轮、位于所述转动座内部的电机，电机输出轴连接有齿轮组，所述齿轮组连接有齿轮架，所述齿轮架连接有连接件；夹持单元，包括夹持组件和控制组件，所述控制组件包括控制筒，所述齿轮架与所述连接件连接；对夹持单元设置有一个转动副，以便在夹持物件时，能够调整相应的夹持角度，夹持力度稳定，不会出现夹持力不稳导致搬运的货物掉落的情况，机械固定夹紧臂的位置，保持夹持的力度不变，起到了稳固夹持货物的目的，提高了货物搬运的安全性以及搬运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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