[发明专利]一种基于角度离散化的砂土自主收集方法在审
| 申请号： | 202110855678.8 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113720967A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63653部队 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00 |
| 代理公司： | 重庆信必达知识产权代理有限公司 50286 | 代理人： | 刘竹 |
| 地址： | 841000 新疆维吾*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： |
本发明专利公开了一种基于角度离散化的砂土自主收集方法，具体涉及砂土自主收集的技术领域。包括如下步骤：S101、设定无人挖掘机挖掘的深度和卸料点；S103、设定无人挖掘机作业臂作业的初始角度，最大角度；S105、无人挖掘机作业臂伸长到起始作业距离L＝L |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 角度 离散 砂土 自主 收集 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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