[发明专利]导航目标点检测方法、装置、可读存储介质及服务器在审
| 申请号： | 202110856399.3 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113624233A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 黄高波;黄祥斌;谢德茂;赵广超;柳阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人导航技术领域，尤其涉及一种导航目标点检测方法、装置、计算机可读存储介质及服务器。所述方法包括：当满足预设的导航目标点检测条件时，获取栅格地图中的导航目标点；在所述栅格地图中确定以所述导航目标点为中心的检测区域；根据所述检测区域中的栅格的状态确定导航目标点检测结果；所述导航目标点检测结果包括导航可达和导航不可达；通过预设的交互方式展示所述导航目标点检测结果。通过本申请，可以在操作人员选取导航目标点时，自动对其进行检测，判断其是否导航可达，并向操作人员展示该检测结果，使得操作人员可以根据该检测结果及时更换导航目标点，从而避免发生导航目标点不可到达的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 目标 检测 方法 装置 可读 存储 介质 服务器 | ||
【主权项】：
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