[发明专利]一种回环检测方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202110859730.7 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113591865A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 郑权;钟智渊;洪泽 | 申请（专利权）人： | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种回环检测方法、装置以及电子设备，涉及回环检测技术领域。方法包括：获取待检测环境的当前图像，对当前图像进行语义识别，获得当前图像的语义信息作为当前语义信息；获取当前语义信息所属的分类作为当前分类；获取预先建立的链表作为预设链表，从预设链表中查找与当前分类对应的预设分类，并获取预设分类包含的预设语义信息；基于当前语义信息与预设语义信息，确定回环检测匹配结果。本申请实施例基于当前图像的当前语义信息所对应的当前分类，从预设链表中查找与当前分类对应的预设分类，获取预设分类包括的预设语义信息，最终基于当前语义信息与预设语义信息确定回环检测结果，以提升回环检测方法的高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回环 检测 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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