[发明专利]一种基于ROS的配送机器人在审
| 申请号： | 202110860297.9 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113561196A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 郑立伟;温懿岚 | 申请（专利权）人： | 郑立伟 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 522000*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域,公开了一种基于ROS的配送机器人，包括机器人骨架，安装在机器人骨架下端的驱动组件，安装在机器人骨架中部的中枢处理组件和智能识别组件，且智能识别组件位于中枢处理组件的上方，以及位于机器人骨架上端的存储组件；中枢处理组件包括驱动板、控制板和上位机，所述上位机与控制板电连接，且上位机和驱动板与电机电连接；通过由安装在机器人骨架下端的驱动组件，安装在机器人骨架中部的中枢处理组件和智能识别组件，且智能识别组件位于中枢处理组件的上方，以及位于机器人骨架上端的存储组件；增加了机器人结构的稳定性，从而增加了机器人移动的便捷性，解决两地点间存在长期且频繁交易不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 配送 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑立伟，未经郑立伟许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110860297.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
