[发明专利]物料传输方法、机器人、料台和物料传输系统有效
| 申请号： | 202110860675.3 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113772348B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 许爱功 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种物料传输方法、机器人、料台和物料传输系统，所述物料传输方法，包括：向目标料台发送传输请求；接收所述目标料台根据所述传输请求返回的传输准备结果；若所述传输准备结果为传输准备完成，则传输物料，并在物料传输完成时，向所述目标料台发送传输完成请求，其中，所述传输准备完成指示所述目标料台已经准备好传输物料，所述传输完成请求用于指示所述机器人已经传输完成。在一定程度上减少了物料跌落的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 传输 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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