[发明专利]复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人有效
| 申请号： | 202110861443.X | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113443041B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 姚云龙;刘思民;马广英;李鸿博;张玉妍 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 白芳仿;刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明复合腿足机构及3‑UPS并联轮足复合弹跳机器人，其中，复合腿足机构，包括上半圆环、下半圆环，还包括并联摆动机构，所述上半圆环、下半圆环拼接成圆环时形成车轮，既实现轮式移动又在所述并联摆动机构的控制下实现足式行走；所述上半圆环、下半圆环重叠时实现弹跳移动。其目的在于提供一种灵活性高、承载力强的适用于月球崎岖地面探测的复合腿足机构及3‑UPS并联轮足复合弹跳机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 机构 ups 并联 弹跳 机器人 | ||
【主权项】：
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