[发明专利]一种可控制多种品牌三维虚拟工业机器人的示教器在审
申请号: | 202110861705.2 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113386112A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 林庆平 | 申请(专利权)人: | 厦门凤凰创壹软件有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人: | 张江涵 |
地址: | 361008 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供一种可控制多种品牌三维虚拟工业机器人的示教器,其特征在于:机器人示教器的壳体上安装有触摸屏、控制杆、位于按键区的多个按键、紧急停止按钮、使动装置;在壳体内,触摸屏的下方连接触摸屏电路板;按键区的下方连接按键电路板,按键区的按键、紧急停止按钮、使动装置分别与按键电路板连接;控制杆的下方连接控制杆电路板;触摸屏电路板、按键电路板、控制杆电路板均与电脑以数据线连接,电脑与实训台屏幕以数据线连接;电脑内安装有机器人的示教器软件,在触摸屏上显示真实的该型号机器人控制器在触摸屏上显示的操作菜单;在实训台屏幕上显示真实视觉效果的该型号机器人的三维图像成为虚拟机器人。本发明解决机器人教学设备不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 多种 品牌 三维 虚拟 工业 机器人 示教器 | ||
【主权项】:
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