[发明专利]纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110862293.4 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113401125B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 李伟男;刘斌;吴杭哲;厉健峰;丁振坤;于欣彤 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16;B60W40/09;B60W40/105;B60W40/10 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过目标车辆的用户操作数据确定用户操作特性等级,通过车辆响应数据确定车辆响应特性等级,并基于用户操作特性等级和车辆响应特性等级确定目标车辆的用户驾驶习性等级,得到目标车辆的驾驶员的驾驶习性特征,从而在当前跟车模式下,基于确定出的用户驾驶习性等级确定目标车辆的车辆加速度,实现了根据驾驶人的驾驶习性的自适应纵向跟车控制,提高了用户的驾驶体验,进而提高了车辆系统的适用性以及安全性。 | ||
搜索关键词: | 纵向 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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