[发明专利]一种外配伺服机械手精冲机的控制系统在审
| 申请号： | 202110862644.1 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113485254A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 徐峰;黄正坤;陈婕;崔贞涛 | 申请（专利权）人： | 湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱娜 |
| 地址： | 441003*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外配伺服机械手精冲机的控制系统，主控PLC11分别与安全PLC12和人机交互装置17相连；安全PLC12分别与伺服控制器13、精冲机14和机械手16相连；伺服控制器13与伺服电机15相连；伺服电机15与机械手16相连；其中：安全PLC12，用于完成机械手16与精冲机14的信号交互和获取机械手16本身的信号，以及完成与伺服控制器13的io交互；主控PLC11，用于进行交互信号管理、机械手16运行管理和对人机交互装置17的人机交互管理；伺服控制器13，用于通过伺服电机15对机械手16进行控制。本发明能够使接收和发送精冲机接口信号安全可靠，同时能够保证机械手的安全信号安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机械手 精冲机 控制系统 | ||
【主权项】：
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