[发明专利]三轴无人车及其综合车控系统、越障方法有效
| 申请号： | 202110863176.X | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113548131B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈冠鹏;徐小军;徐海军;张雷 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K7/00;B60G17/04;B62D5/06;B62D5/07 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 廖祥文 |
| 地址： | 410005 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三轴无人车综合车控系统，包括：悬架控制系统，悬架系统至少包括悬架升降系统及轴距调节系统；悬架升降系统用于调节三轴无人车的对应车轮高度以实现三轴无人车的底盘升降，轴距调节系统用于改变三轴无人车的对应车轴水平位置以实现三轴无人车的轴距调节；转向控制系统，用于实现三轴无人车的高速前轮转向或低速四轮转向；动力供应系统，与悬架升降系统、轴距调节系统及转向控制系统均连接并提供动力；车辆行驶动力系统，用于提供所有车轮转动的液压动力驱动或油电混合动力驱动。本发明可以改变无人车的底盘高度、车轮方向及轴距，提高了无人车行驶时的多样性、高通过性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 及其 综合 系统 越障 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110863176.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
