[发明专利]一种机器人底盘悬挂机构及其工作方法有效
| 申请号： | 202110865255.4 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113650463B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;刘聪;张猛;杨胜体;张慧斌;朱彬能;陈钰明 | 申请（专利权）人： | 深圳墨影科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B60K1/02 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种机器人底盘悬挂机构及其工作方法，包括底板、缓冲组件、行走轮和液压缸，将该机构安装在机器人下方，通过电机驱动该机构带动机器人行进，因路面不平，该机构会受到地面的冲击，底板会随着冲击起伏，底架与两个车叉通过铰接，会减轻起伏的程度，通过减震组件上的弹簧进一步将冲击力削弱，使缓冲组件在活动槽内更加稳定，通过使用缓冲组件，使该机构能够承受剧烈冲击，同时，在遭受冲击时，能有效对安装的机器人进行保护，通过设置底板，使该机构在遇到冲击时，能有足够的强度对机构支撑，使该悬挂机构有足够的刚性，从而提高该机构使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 悬挂 机构 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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