[发明专利]精密测量装置在审
| 申请号： | 202110865469.1 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113532353A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘慧泉 | 申请（专利权）人： | 刘慧泉 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种精密测量装置，包括底座、第一连杆、第二连杆、旋转编码器及球头关节。第一连杆的一端可旋转地连接于底座。第二连杆的一端和第一连杆的另一端可旋转地连接。旋转编码器设置于第一连杆和第二连杆的连接处，以测量第一连杆和第二连杆之间的角度。球头关节设置于第二连杆的另一端并用于连接机器人固定端。这样根据余弦定理、第一连杆和第二连杆的长度计算出球头关节与第一连杆固定于底座的一端这两点之间的距离，从而对机器人进行标定，得到机器人的真实装配尺寸，并根据机器人的标定算法结合机器人DH参数，即可计算机器人的补偿系数。精密测量装置结构简单、便携，有效提高了空间测量的精度，有利于在不同环境下对机器人进行校准。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 测量 装置 | ||
【主权项】：
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