[发明专利]一种用于炒菜机器人的自动洗锅有效
申请号: | 202110865917.8 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113349639B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 尹晓波;韩开龙;张强 | 申请(专利权)人: | 哈工大大数据集团北京有限公司;黑龙江省发现者机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101300 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及的是一种用于炒菜机器人的自动洗锅,它包括锅体、翻锅轴、拨叉轴、从动轴、拨叉、进水管,锅体对称设置第一轴套和第二轴套,锅体内设置拨叉,第一轴套内设置拨叉轴,第二轴套内设置从动轴,拨叉的一端与拨叉轴固定连接,拨叉的另一端与从动轴固定连接,翻锅轴封在第二轴套的外端面处并与第二轴套固定连接;翻锅轴与从动轴同轴设置,翻锅轴与从动轴均设置水平孔,进水管穿过翻锅轴的水平孔插入从动轴的水平孔中,进水管与从动轴之间设置轴承和密封圈;拨叉设置弧形内孔,弧形内孔的一端与从动轴的水平孔相通,拨叉靠近锅体内壁边缘均匀布置多个出水孔,各出水孔沿弧形内孔均匀布置且与弧形内孔均相通。本发明用于实现锅体的自动清洗。 | ||
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【主权项】:
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