[发明专利]挖掘机的物料称重方法、装置、挖掘机及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110866015.6 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113566943B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 曾创烁;季雪峰;李曾 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/08 | 分类号： | G01G19/08;G01D21/02;E02F3/32;E02F3/38;E02F9/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘林涛 |
| 地址： | 201408 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料装卸技术领域，公开了一种挖掘机的物料称重方法、装置、挖掘机及可读存储介质。其中，该方法包括：获取动臂油缸的力矩、挖掘装置的质量力矩以及铲斗物料重心到动臂轴销的距离，其中挖掘装置包括动臂、斗杆和铲斗；计算动臂油缸的力矩与挖掘装置的质量力矩之间的差值；基于差值与铲斗物料重心到动臂轴销的距离的比值，确定铲斗物料重量。通过实施本发明，实现了铲斗物料重量的自动称重，无需介入人为判断，从而能够有效监测挖掘机的挖掘量，便于合理分配挖掘机的工作时间。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 物料 称重 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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