[发明专利]一种用于风电转子的智能喷砂机器人有效
| 申请号： | 202110867469.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113305864B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 伍京华;赵涛;张亚;孙怡;耿翠阳;张婷;王文哲 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中和立达知识产权代理事务所(普通合伙) 11756 | 代理人： | 孟姣 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于风电转子的智能喷砂机器人。该方案包括控制系统、可伸缩的机械臂、喷枪、图像识别系统、存储器、在线激光散斑粗糙度测量仪和磨料自动切换装置，其中，所述的可伸缩的机械臂包括第一机械臂和第二机械臂；所述的喷枪设置在所述第一机械臂的端部；所述的第一机械臂用于带动所述喷枪上下移动和旋转运动；所述喷枪用于向所述风电转子上要处理的位置表面喷砂；所述的图像识别系统用于在开始喷砂工作前扫描风电转子一周，识别所述风电转子的信息，进行所述喷砂工作。该方案通过在喷砂时自动适应不同型号的转子，并根据转子磁轭表面毛刺、锈蚀、油污的严重程度进行喷砂工作方式选择。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 转子 智能 喷砂 机器人 | ||
【主权项】：
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