[发明专利]一种无人飞行器高度及位置显示方法有效
| 申请号： | 202110867499.6 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113313744B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吕晶晶;吕国皎;郑骊 | 申请（专利权）人： | 成都工业学院 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/70;H04B7/185;H04N13/204;H04N13/302 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611730 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 为解决传统无人飞行器地面站无法直观反映无人飞行器所在高度的问题，本发明提出了一种无人飞行器高度及位置显示方法。该方法首先利用无人飞行器挂载的照相机对无人飞行器所在的地面位置进行拍摄，获得地面图像，然后根据无人飞行器高度传感器获得高度数据，根据所获得的地面图像及高度数据计算生成多幅表示飞行器位置的视差图像，在多幅表示飞行器位置的视差图像中分别计算并添加飞行器图标，多幅添加了飞行器图标的视差图像用于裸眼立体3D显示，从而本发明可以使得地面站能直观反映无人飞行器所在的高度及位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 高度 位置 显示 方法 | ||
【主权项】：
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