[发明专利]一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV在审
| 申请号： | 202110867702.X | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113460197A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 肖祖发;叶宋;张坤鹏;华宏伟;殷章校 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 吴运林 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV输送设备领域，具体是一种举升臂间距可调的全向自主导航承载式AGV，包括车头装置，车头装置内装有控制系统和激光导航传感器，车头装置底部装有驱动轮组件，车头装置一端的左右两侧各装有一组举升臂组件，举升臂组件底部装有主动万向轮，车头装置的端面位于两组举升臂组件均装有水平的滑轨，滑轨上装有滑块，滑块与举升臂组件固定连接，车头装置端面位于每组举升臂组件处还装有一直线驱动机构，直线驱动机构用于驱动举升臂组件沿滑轨水平移动；本发明通过自动调节两举升臂之间的间距，实现不同尺寸的构件、托盘类物件的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 举升臂 间距 可调 全向 自主 导航 承载 agv | ||
【主权项】：
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