[发明专利]一种离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人在审
| 申请号： | 202110867825.3 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113459125A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张成红;徐卫华;徐建 | 申请（专利权）人： | 苏州富利讯智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人，包括软体驱动器和软体身体组成，软体身体由软体复合材料制成，软体驱动器由高度可变形材料制成，该材料通过外部刺激，可以产生所需的运动和力扭矩，该材料在外部输入电压的作用下，能产生相应的变形，从而将电能转换为机械能。高度可变形材料采用电活性聚合物制作，电活性聚合物是目前最具潜力的仿生机器人驱动器的智能活性材料，电活性聚合物是一种能够在施加外电场作用下，通过改变其材料内部结构而产生伸缩、弯曲、束紧或膨胀等各种形式力学响应的新型智能材料，可以分为电子型EAP和离子型EAP两大类。离子型EAP柔性大、强度低，适合制作软体驱动器，制备简单、价格低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 离子 活性 聚合物 仿生 软体 协作 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州富利讯智能装备科技有限公司，未经苏州富利讯智能装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110867825.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种软体机器人控制方法
- 下一篇：一种硝酸盐强化热水解的市政污泥处理方法
