[发明专利]一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统在审
| 申请号： | 202110868921.X | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113493113A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 梁瑞琼 | 申请（专利权）人： | 梁瑞琼 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统，包括：基座以及与基座配合连接的移动组件，移动组件上配合连接有夹紧组件，移动组件上设置有旋转机构，旋转机构用于带动移动组件旋转，旋转机构上设置有角度传感器，移动组件包括支撑臂，支撑臂顶部设置有第一电机，第一电机配合连接有第一联轴器，第一联轴器配合连接有连杆，连杆配合连接有连接块，连接块设置有两固定杆，固定杆对称设置，连接块上配合连接有丝杆，丝杆配合连接有第二电机，第二电机与所述丝杆通过第二联轴器配合连接，通过整个系统配合下，避免了物品被夹爆或夹变形的情况，实现了搬运的自动化，使作业者摆脱了繁重以及重复的体力劳动，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 薄壁 物品 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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