[发明专利]汽车轮毂电机差速控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110868950.6 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113386583A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈清洪;唐长芳;周均;梁林娜 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 冉剑侠 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种汽车轮毂电机差速控制系统及方法，其中系统包括：汽车数据模块，用于采集汽车的汽车行驶速度、转向盘转角和油门开度；电机数据模块，用于获取轮彀电机的实际转速和电压；差速控制模块，用于根据汽车行驶速度、转向盘转角和油门开度生成目标转速，对汽车进行差速控制；电机控制模块，用于根据目标转速、实际转速和电压生成电机控制信号，对轮彀电机的实际转速进行控制。本发明采用两级控制的思路，第一级控制转向时两侧车轮的差速，第二级控制轮毂电机的转速，解决了无法控制转向时左右两侧车轮的差速的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 轮毂 电机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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