[发明专利]一种基于工业机器人的自动化生产线有效
| 申请号： | 202110869896.7 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113607333B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 唐宏伟;高运克;伍灵芝 | 申请（专利权）人： | 邵阳学院 |
| 主分类号： | G01L19/00 | 分类号： | G01L19/00;B24B9/00;B24B19/00;B24B41/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 重庆一叶知秋专利代理事务所(普通合伙) 50277 | 代理人： | 刘洪雨 |
| 地址： | 422000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化生产线技术领域，公开了一种基于工业机器人的自动化生产线，包括机架和安装于机架上的传送机构；传送机构传送方向的前端安装有智能调节架，智能调节架上安装有工业机器人手臂，工业机器人手臂包括活塞筒、正压气路系统和负压气路系统，活塞筒内竖向滑动连接有活塞板，活塞板上固定有贯穿活塞筒且中空的活塞杆，活塞板将活塞筒分隔为有杆腔和无杆腔；正压气路系统与有杆腔和无杆腔连通，负压气路系统与活塞杆连通；活塞筒上同轴固定有检测板，活塞杆上同轴固定有支撑板，支撑板上竖向滑动连接有与支撑板接触的检测轴。本发明结构简单，能够以较低成本对工件进行抓取和检测，降低自动化生产线的组装成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 自动化 生产线 | ||
【主权项】：
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