[发明专利]一种无人机停机路径管理方法及系统有效
| 申请号： | 202110870365.X | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113485439B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 岳焕印;叶虎平;廖小罕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 翟磊 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机停机路径管理方法及系统，其方法包括以下步骤，获取无人机的机况，通过所述无人机的机况判断出所述无人机停机的优先级；根据所述无人机停机的优先级以及所述无人机的实时位置数据，从预先分布设置于地面的多个停机坪中匹配出供所述无人机停机的最佳停机坪；根据所述无人机停机的最佳停机坪的位置规划所述无人机的停机路径；根据所述无人机的停机路径控制所述无人机飞向所述最佳停机坪停机。在本发明一种无人机停机路径管理方法及系统中，可以同时管理多架无人机，方便集中管理；另外，本发明根据无人机的机况以及停机坪的位置来综合评估无人机的停机路径，确保所有无人机均能够安全的停机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 停机 路径 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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