[发明专利]一种智能化辅助系泊及登乘装置及控制方法有效
申请号: | 202110871433.4 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113428300B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 王振宇;李昊;郑克洪 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B63B27/30 | 分类号: | B63B27/30;G05D1/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 应孔月 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种智能化辅助系泊及登乘装置及控制方法,涉及水工建筑维护领域,包括:消能组件,其内侧与船舶固接,外侧顶靠在风电平台的立柱上;登乘装置,用于提供登乘从船舶登入到风电平台;锁紧装置,包括锁链、锁匙棒、锁盘构件、绞盘、收放机构,所述锁盘构件在所述风电平台的立柱上,所述锁盘构件上具有锁芯,所述锁链的前端连有可插入所述锁芯的锁匙棒,后端连接在所述收放机构上,所述收放机构固定在所述船舶上;信息采集装置,包括波浪传感器、风速传感器和位移传感器;控制单元,用于接收所述信息采集装置采集的信号、用于控制所述收放机构的收放量、用于控制所述登乘装置的登船角度。具有智能化程度高、操作方便、安全性高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能化 辅助 系泊 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
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