[发明专利]一种粘尘装置的姿态校正方法和粘尘装置的姿态校正系统有效
| 申请号： | 202110871442.3 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113610919B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张超;张骏;邓柳明;陈锐钊 | 申请（专利权）人： | 深圳明锐理想科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/10;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区凤凰*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种粘尘装置的姿态校正方法，所述粘尘装置包括粘尘头，所述方法包括：夹持装置夹持粘尘装置运动至第一位置，所述第一位置位于相机的正上方；所述相机对所述粘尘装置进行取像，并将图像传输至存储器和/或处理器；所述处理器基于所述图像获取所述粘尘装置的垂直偏转角度；所述夹持装置根据所述垂直偏转角度对所述粘尘装置进行垂直偏转角度补偿。本发明实施例通过对粘尘装置进行检测获得粘尘装置的偏移值，然后让控制粘尘装置的夹持装置对粘尘装置基于偏移值进行相应的补偿校正，从而实现稳定可靠的粘尘，保证被除尘产品的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 姿态 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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