[发明专利]用于车辆定位的方法、设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202110871616.6 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113570672A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 戴君义;王鑫健 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06F17/16;G06T7/62 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 瞿文慧;陈岚 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于车辆定位的方法，该方法包括：接收相机摄取的定位标签的图像，其中，所述相机设置于待定位的车辆上，所述定位标签包括四个预确定的定位点；建立中间坐标系，其中，所述中间坐标系的xy平面是所述定位标签所在的平面；针对所述定位点中的每个，确定世界坐标系下的第一坐标和图像坐标系下的第二坐标；以及基于所述世界坐标系到所述中间坐标系的第一变换矩阵 |
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| 搜索关键词： | 用于 车辆 定位 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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