[发明专利]一种料箱拆垛码垛系统在审
| 申请号： | 202110871981.7 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113493118A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王赫;赵光博;周梦琦 | 申请（专利权）人： | 因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 张业放 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱拆垛码垛系统，包括，输送线；拆垛机器人，其机械臂上具有料箱拆垛夹具，所述拆垛机器人适于将料箱依次拆垛并执行第一操作，然后放置在所述输送线上；码垛机器人，其机械臂上具有料箱码垛夹具，所述码垛机器人适于夹取所述输送线上的料箱，并在预定位置进行码垛；控制器，其分别与拆垛机器人、码垛机器人以及输送线通信连接，所述控制器根据预设的作业要求分别控制所述拆垛机器人、码垛机器人以及输送线的动作。通过集成拆垛机器人、输送线以及码垛机器人，并对上述各部件进行统一控制，提高了料箱的拆垛与码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 料箱拆垛 码垛 系统 | ||
【主权项】：
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