[发明专利]自动驾驶风险预测方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202110872094.1 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN115688254A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 任新 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶风险预测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在仿真车辆按照预先设置的自动驾驶算法在仿真驾驶环境中行驶的情况下，获取该仿真车辆的仿真位置信息和仿真行驶信息，该仿真驾驶环境为根据目标路段的路段信息构建的仿真环境，该仿真车辆为根据真实车辆的车辆参数和自动驾驶算法建立的模型；将该仿真位置信息和仿真行驶信息输入预先训练的风险预测模型，得到该仿真车辆的风险预测结果。这样，无需收集大量自动驾驶车辆的行驶数据，只需要根据车辆在目标路段的行驶数据建立风险预测模型，通过该风险预测模型对仿真车辆的仿真输出数据进行分析，即可得到风险预测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 风险 预测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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