[发明专利]一种基于伸缩式车钩的综合管廊救援机器人在审
| 申请号： | 202110872293.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113561198A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陈荣顺;朱丹;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;邱绍峰;周明翔;游鹏辉;刘辉;张俊岭;彭方进;崔万里;汪宇亮;魏璇 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;G06K19/077 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于伸缩式车钩的综合管廊救援机器人，其特征在于：救援机器人和故障机器人均为综合管廊挂轨式机器人，行走于管廊内的轨道；救援机器人包括安装在救援机器人本体上的障碍物识别装置、测距装置、防撞缓接装置、伸缩式救援装置；伸缩式救援装置包括伸缩机构和伸缩车钩，伸缩车钩安装在伸缩机构的端部；挂轨式机器人在管廊内发生故障后，挂轨式救援机器人利用伸缩机构将伸缩车钩伸出，与救援机器人的固定车钩对接匹配自锁，从而将其拖回，避免机器人故障导致对管廊的巡检效率的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伸缩 车钩 综合 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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