[发明专利]一种综合管廊挂轨式机器人的救援机器人及救援方法在审
| 申请号： | 202110874533.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113561155A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陈荣顺;朱丹;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;邱绍峰;周明翔;游鹏辉;刘辉;张俊岭;彭方进;赵铁柱;汪宇亮;魏璇 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J13/08;B25J15/06;G01S5/02;G06K7/10 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种综合管廊挂轨式机器人的救援机器人，救援机器人和故障机器人均为综合管廊挂轨式机器人，行走于管廊内的轨道，其特征在于：沿轨道依次间隔设有多个RFID射频标签，故障机器人载有射频标签识别器，用于经过RFID射频标签时反馈其位置；救援机器人包括安装在救援机器人本体上的障碍物识别装置、测距装置、防撞缓接装置、拖拽装置；障碍物识别装置检测前方是否存在故障机器人，测距装置测量救援机器人与故障机器人的距离，防撞缓接装置用于缓冲和粗对接，拖拽装置用于将救援机器人拖回。挂轨式机器人在管廊内发生故障后，挂轨式救援机器人将故障机器人拖拽出故障地点，避免机器人故障导致对管廊的巡检效率的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 综合 管廊挂轨式 机器人 救援 方法 | ||
【主权项】：
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