[发明专利]一种智能装卸机器人在审
| 申请号： | 202110875488.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113400287A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王中生 | 申请（专利权）人： | 上海阿觅尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J13/06;B25J5/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 李崧岩 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能装卸机器人，包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮和驱动系统，所述车身设有主控单元，主控单元电连接有无线通信模块，其特征在于，所述机械臂上设置有视觉传感器，视觉传感器用于扫描当前视角画面，并通过主控单元对视角画面进行分析，进而控制装卸机器人的定位与移动；所述机械臂包括依次连接的云台、手臂和爪具，机械臂通过云台安装在所述车身上，云台在舵机控制下旋转，使得视觉传感器改变视角。可以实现机器人的270度视觉范围，在机械人往回反复的路程中，通过转动云台切换机器人前后视角，可以直接控制机器人前进或后退，提高机器人视觉范围的同时提高控制效率；全程实现无人化的高效率自动装卸货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 装卸 机器人 | ||
【主权项】：
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