[发明专利]一种基于进化型果蝇算法的地面无人平台路径规划方法在审
| 申请号： | 202110875616.3 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113495564A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈克伟;王江峰;廖自立;尚颖辉;杨恒程;姜北樵;杨坤 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明提供一种基于进化型果蝇算法的地面无人平台路径规划方法，包括：获取地面无人平台工作环境信息并建立模型，获取移动区域地图，并对地图进行格栅化处理，建立地面无人平台路径规划的目标函数function；初始化果蝇种群初始中心位置，利用Logistic映射混沌化果蝇个体的位置；获取果蝇个体的位置与坐标原点之间距离值的倒数L |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 进化 果蝇 算法 地面 无人 平台 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军装甲兵学院，未经中国人民解放军陆军装甲兵学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110875616.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
